La France est sillonnée par un réseau de canaux construits pour la plupart au 19ème siècle, mais certains d'entre eux remontent au 17ème siècle. Ces canaux relient entre eux des rivières navigables. 

A l'origine, ces canaux étaient bien sûr destinés au transport des marchandises, actuellement en déclin. La plupart de ces constructions ont été réalisées aux normes "Freycinet", c'est-à-dire, 38 mètres de long et 5.10 mètres de large pour les péniches, la hauteur des ponts à 3.40 mètres, et le tirant d'eau pour les bateaux à 1.80 mètres. 

Les écluses, permettent au canal, de gravir et descendre les dénivelés de terrain. Plus le relief est accidenté, plus il y a d'écluses. Ces écluses ont gardé pour la plupart leur aspect d'origine, avec leur maison d'éclusier. 

Elles sont souvent l'occasion pour les navigateurs d'échanger quelques mots avec l'éclusier, et d'acheter quelques produits "maison" tels que miel, légumes du jardin, oeufs, volailles, et dans les régions de vignes, quelques bouteilles de la production régionale. 

Les péniches étaient à l'origine tirées par des chevaux, et pour protéger mariniers et chevaux du soleil, les canaux étaient bordés d'arbres, peupliers ou platanes.

Ces chemins de halage sont des sentiers où il fait bon marcher, se promener ou rouler à vélo.

La vitesse est limitée à 5km/heure sur les canaux et 15 km/heure sur les rivières, ce qui, avec le temps de passage des écluses, rend impossible toute idée de précipitation. 

La navigation fluviale est un loisir de promenade et de découverte tranquille des paysages et de leurs habitants.

La Belgique, est, de même que le France, parcourue des voies navigables pour le plupart au gabarit "Freycinet". 

La Hollande, se présente différemment, avec un réseau très importants de canaux , de rivières, de lacs reliés entr'eux. Il y a peu d'écluses, mais la plupart des ponts sont des ponts de types "levants", ce qui, comme pour les écluses, vous oblige à attendre l'ouverture. L’accès par l'eau est possible dans la plupart des centres villes, et de nombreux points d'amarrages y sont aménagés.

En Allemagne, la navigation est surtout concentrée sur le Rhin, avec son trafic intense et son fort courant. 

Il existe un important réseau de canaux dans le Nord Est, ainsi que la nouvelle liaison Rhin-Danube, très actifs avec la circulation des grosses péniches de 2 000 tonnes. C'est un voyage à recommander aux navigateurs expérimentés.